Chac Mool, der Roboter

Was für ein Projekt ist es?

Chac Mool ist ein Roboter, der entwickelt worden ist, um Müll in spezifischen Bereichen, zum Baispiel auf der Strasse, zu finden und wegzuwerfen.

Wichtige Elemente

Wir haben die folgenden Elemente verwendet:

• Laptop Compaq 1245 (?), ohne display um weniger Energie zu verbrauchen.
• Webcam Creative X2Z24-38b (?) USB.
• Ein LKW, der entfernt kontrolliert ist F-150 aus RadioShack™.

Ziele

Um es möglich zu machen, ist der Roboter begrenzt worden um Dosen in einen kontrollierten Raum zu finden (Weiss). Natürlich hat es diesen Beschränkungen, weil die Algorithmen, die den Müll finden, sind sehr kompliziert. Das Gehim des Roboters ist ein Computer.

• Die Grundlagen des Projektes, in einem Linux System zu installieren.
• Einer Kontroller (hardware), für die Bewegung des Autos zu haben.
• Einer Kontroller (software), für die Bewegung des Autos zu haben.
• Ein Programm, das die Dosen finden könnte zu installieren.
• Herstellen einen mechanischen Arm, um die Dose aufzusammeln.

Wie ist es bis jetzt denn?

Während Aug-Dez 2002 haben wir viel in das Projekt gearbeitet. Wir haben viele Ziele erreicht, aber wir könnten viel besser gemacht haben, wenn wir mehr Zeit gehabt hätten. Der Tag, dass wir beendet wurden, hatten wir dies schon gemacht.

Ein Laptop auf dem kleinen Auto. Wir könnten die Potentiometer kontrollieren durch di parallele Schnittstelle, alles entfernt kontrolliert. Das Laptop war programmiert worden um der benutzer "control" zu bekommen, so dass es könnte in der Konsol einsteigen für die Bewegungen. Das Programm, dass die Dosen finden könnte, sollte immer arbeiten. Der Roboter (oder das Laptop) hatte wireless Netzwerkkarte, und deshalb könnten wir arbeiten wenn wir Internet hatten. Mit ein Apache Server alias konnten wir ein Bild sehen, dasselbe Bild dass der Roboter sehen konnte. Um allez zu administrieren, haben wir ein Domain chacmool.dyndns.tv, es hat SSH. Der Roboter würde das IP uns angeben (naja, der Roboter konnte spanisch sprechen!) und deshalb konnten wir anmelden.

Dateien

Hier stehen die ppt's der vier Mannschaften:

• ElecDigital.ppt.
• Mecanica.ppt.
• Vision.ppt.
• Wireless.ppt.

• apacheconf.tar.gz. Konfiguration Dateien für Apache.
• control.tar.gz. Script um der benutzer anzumelden.
• vision.tar.gz. Viele andere Funtionen und Perl Script um die Dosen zu finden, etc.
• wireless.tar.gz. Programme Client und Server um die Geschwindigkeit und Richtung zu kontrollieren.

Pictures

Info

Die folgende Leute haben in den Projekt teilgenommen:
Dr. Carlos Pfeiffer und Ing. Jesús Santana Blanco
Luis Augusto Ángel
Mario Aníbal Cruz
Daniel Díaz
Pedro Espinosa
Daniel Esquer
Jorge Herrera
David Leal
Adelfo Gallardo
Luis García-Calderón
Óscar Garza
Estuardo Gorián
Juan Guzmán
Gustavo Muñoz
José Antonio Palacios
Leo Palacios
Fernando Rivero
Jorge Robles
Manuel Torres
Carlos Treviño